Początki działalności klubu sportowego Sokół Serock są datowane na lata pięćdziesiąte XX wieku.  W 1953 roku kilku zapaleńców sportowych powołało do życia klub sportowy pod nazwą Sparta Serock oraz drużynę piłkarską, która swój pierwszy mecz rozegrała 1 maja 1954 roku z Ośrodkiem Szkolenia Łączności w Zegrzu na boisku przy Szkole Podstawowej w Serocku. W 1957 roku klub zmienił nazwę na Ludowy Zespół Sportowy Sokół Serock, która funkcjonowała do końca lat 80-tych XX wieku. W latach 1957-1967 prężnie działała sekcja podnoszenia ciężarów, a serocki klub w tej dyscyplinie był zaliczany do czołówki Mazowsza. Lata 60-te to również aktywna i z sukcesami działalność sekcji szachowej, która uczestniczyła w rozgrywkach III ligi Polskiego Związku Szachowego. W 1976 roku powstała sekcja tenisa stołowego, która z małymi przerwami dotrwała do dnia dzisiejszego i stanowi o sile i dumie serockiego klubu.

Przełomowym momentem w działalności klubu był rok 1990, w którym nastąpiła reaktywacja klubu wraz z powołaniem drużyny piłkarskiej. Nowo powstały klub przyjął nazwę KS Sokół Serock a zespół przystąpił do oficjalnych rozgrywek ligowych Mazowieckiego Związku Piłki Nożnej. Od tego czasu klub funkcjonuje już nieprzerwanie aż do dnia dzisiejszego stale się rozwijając w obszarze funkcjonowania, powoływania kolejnych sekcji i drużyn oraz organizacji różnych imprez i wydarzeń sportowo-rekreacyjnych.

Jesteśmy dumni z naszej bogatej historii i tradycji, która stale nas motywuje do działania i rozwoju na rzecz lokalnej społeczności.